Haltern ist nur dann interessant, wenn auch eine schöne Ausstellung gezeigt wird und ist für Leute, die nicht mit dem Auto anreisen, schwer zu erreichen. So jedenfalls meine Erfahrungen.
Also von der ÖPNV-Erreichbarkeit her ist Haltern aber eigentlich recht gut angebunden:
Zweimal die Stunde fahren auf der Strecke Essen Hbf - Haltern RBs und REs, der RE von Düsseldorf/Duisburg fährt über Haltern hinaus bis Münster.
Außerdem fährt 1 X pro Stunde die S-Bahn von Wuppertal nach Haltern über Essen und Bottrop - interessant und bequem für diejenigen die direkt an dieser Strecke wohnen.
Von Norden kommend kommt man von Münster problemlos nach Haltern.
Da man bis Haltern sowohl von Essen als auch Münster mit dem ÖPNV nur jeweils etwas über 30 Minuten braucht muss man nicht in Haltern übernachten um das dortige Museum zu besichtigen.
Nach Xanten braucht man von Duisburg mit der Bahn etwa 48 Minuten.
Wenn man die "Basis" im westlichen Ruhrgebiet aufschlagen würde könnte man bei Interesse im Rahmen eines FT beide Orte recht unkompliziert besuchen und hätte mit dem Ruhrgebiet selbst auch noch ein Kontrastprogramm.
Dies nur als Hinweis...
Herzliche Grüße
Sören